Хизмат

Системаи сабти ҳаракати 3Dсабти ҳамаҷонибаи ҳаракати объект дар таҷҳизоти кайҳонии се андоза аст, аз рӯи принсипи намудҳои гуногуни аксбардории ҳаракати механикӣ, аксбардории ҳаракати акустикӣ, аксбардории ҳаракати электромагнитӣ,гирифтани ҳаракати оптикӣ, ва гирифтани ҳаракати инерсиалӣ.Таҷҳизоти ҷории се андозагирии ҳаракат дар бозор асосан ду технологияи охирин мебошанд.
Дигар усулҳои маъмули истеҳсолӣ технологияи сканкунии аксҳо, алхимия, симулятсия ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
Гирифтани ҳаракати оптикӣ.Аксари аксбардории маъмулии ҳаракати оптикиро, ки дар асоси принсипҳои биниши компютерӣ асос ёфтаанд, метавон ба аксбардории ҳаракат дар асоси нуқтаи Маркер ва ғайримаркерӣ тақсим кард.Сабти ҳаракат дар асоси нуқтаи маркер барои пайваст кардани нуқтаҳои инъикоскунанда, ки маъмулан бо номи "Нутҳои Маркер" маъруф аст, талаб мекунад, ки ба ҷойҳои калидии объекти мавриди ҳадаф пайваст карда шаванд ва камераи инфрасурхи баландсуръатро барои сабт кардани траекторияи нуқтаҳои инъикоскунандаи объекти мавриди ҳадаф истифода мебарад. ҳаракати объекти ҳадаф дар фазо.Аз ҷиҳати назариявӣ, барои як нуқтаи дар фазо, то он даме ки онро ду камера дар як вақт дидан мумкин аст, ҷойгиршавии нуқта дар фазо дар ин лаҳза дар асоси тасвирҳо ва параметрҳои камерае, ки ду камера дар фазо гирифтаанд, муайян кардан мумкин аст. ҳамон лаҳза.
Масалан, барои бадани инсон барои гирифтани ҳаракат, аксар вақт лозим аст, ки ба ҳар як аломати буғум ва устухони бадани инсон тӯбҳои инъикоскунанда часпонед ва траекторияи ҳаракати нуқтаҳои инъикоскунандаро тавассути камераҳои инфрасурх бо суръати баланд сабт кунед ва баъдан таҳлил ва коркарди онхоро барои баркарор намудани харакати бадани одам дар фазо ва ба таври автоматй муайян кардани холати одам.
Солҳои охир бо рушди илми информатика боз як усули дигари нуқтаи ғайримаркерӣ босуръат рушд мекунад ва ин усул асосан технологияи шинохту таҳлили тасвирро барои таҳлили тасвирҳое, ки тавассути компютер мустақиман гирифта шудааст, истифода мебарад.Ин техникаест, ки бештар ба мудохилаи муҳити зист дучор мешавад ва тағирёбандаҳо ба монанди рӯшноӣ, замина ва окклюзия ҳама метавонанд ба эффекти сабт таъсири калон расонанд.
Гирифтани ҳаракати инерсиалӣ
Боз як системаи маъмултарини аксбардории ҳаракат ба сенсорҳои инерсиалӣ (Воҳиди андозагирии инерсиалӣ, IMU) асос ёфтааст, ки бастаи чип ба модулҳои хурди дар қисмҳои гуногуни бадан пайвастшуда, ҳаракати фазоии пайванди инсонӣ, ки тавассути чип сабт шудааст, мебошад. ва баъдтар тавассути алгоритмҳои компютерӣ таҳлил карда шуда, ба маълумоти ҳаракати инсон табдил ёфт.
Азбаски забти инерсиалӣ асосан дар нуқтаи пайванди сенсори инерсиалӣ (IMU), тавассути ҳаракати сенсор барои ҳисоб кардани тағирёбии мавқеъ муқаррар карда мешавад, бинобар ин ба гирифтани инерсиалӣ ба осонӣ аз муҳити беруна таъсир намерасонад.Аммо, дурустии аксбардории инерсиалӣ ҳангоми муқоисаи натиҷаҳо мисли аксбардории оптикӣ хуб нест.