Хизмат
Системаи сабти ҳаракати 3Dсабти ҳамаҷонибаи ҳаракати объект дар таҷҳизоти кайҳонии се андоза аст, тибқи принсипи намудҳои гуногуни аксбардории ҳаракати механикӣ, аксбардории ҳаракати акустикӣ, аксбардории ҳаракати электромагнитӣ,гирифтани ҳаракати оптикӣ, ва гирифтани ҳаракати инерсиалӣ. Таҷҳизоти ҷории се андозагирии ҳаракат дар бозор асосан ду технологияи охирин мебошанд.
Дигар усулҳои маъмули истеҳсолӣ технологияи сканкунии аксҳо, алхимия, симулятсия ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
Гирифтани ҳаракати оптикӣ. Аксари маъмулгирифтани ҳаракати оптикӣдар асоси принсипҳои биниши компютер метавон ба гирифтани ҳаракат дар асоси нуқтаи Маркер ва ғайримаркерӣ тақсим кард. Сабти ҳаракат дар асоси нуқтаи маркер, нуқтаҳои инъикоскунандаро, ки маъмулан бо номи "Нутҳои Маркер" маъруфанд, талаб мекунад, ки ба ҷойҳои калидии объекти мавриди ҳадаф пайваст карда шаванд ва камераи инфрасурхи баландсуръатро барои сабт кардани траекторияи нуқтаҳои инъикоскунандаи объекти мавриди ҳадаф истифода мебарад ва ба ин васила ҳаракати объекти мавриди ҳадафро дар фазо инъикос мекунад. Аз чихати назариявй барои як нуктаи фазой кайхон, ба шарте ки онро дар як вакт ду камера дида метавонад, дар ин лахза чойгиршавии нуктаро дар фазо аз руи тасвирхо ва параметрхои камерае, ки дар як лахза ду камера гирифтаанд, муайян кардан мумкин аст.
Масалан, барои бадани инсон барои ба даст овардани ҳаракат аксар вақт ба ҳар як аломати буғум ва устухони бадани инсон тӯбҳои инъикоскунанда часпонида, траекторияи ҳаракати нуқтаҳои инъикоскунанда тавассути камераҳои баландсуръати инфрасурх гирифта, баъдан таҳлил ва коркарди онҳо барои барқарор кардани ҳаракати ҷисми инсон дар фазо ва ба таври автоматӣ муайян кардани ҳолати одам зарур аст.
Солҳои охир бо рушди илми информатика боз як усули дигари нуқтаи ғайримаркерӣ босуръат рушд мекунад ва ин усул асосан технологияи шинохту таҳлили тасвирро барои таҳлили тасвирҳое, ки тавассути компютер мустақиман гирифта шудааст, истифода мебарад. Ин техникаест, ки бештар ба мудохилаи муҳити зист дучор мешавад ва тағирёбандаҳо ба монанди рӯшноӣ, замина ва окклюзия ҳама метавонанд ба эффекти сабт таъсири калон расонанд.
Гирифтани ҳаракати инерсиалӣ
Боз як системаи маъмултарини аксбардории ҳаракат ба сенсорҳои инерсиалӣ (Воҳиди андозагирии инерсиалӣ, IMU) асос ёфтааст, ки бастаи як чипест, ки ба модулҳои хурди дар қисмҳои гуногуни бадан пайвастшуда, ҳаракати фазоии пайванди инсонӣ тавассути чип сабт шудааст ва баъдтар аз ҷониби алгоритмҳои компютерӣ таҳлил карда мешавад, ки ҳамин тавр ба маълумоти ҳаракати инсон табдил меёбад.
Азбаски забти инерсиалӣ асосан дар нуқтаи пайванди сенсори инерсиалӣ (IMU), тавассути ҳаракати сенсор барои ҳисоб кардани тағирёбии мавқеъ муқаррар карда мешавад, бинобар ин ба гирифтани инерсиалӣ ба осонӣ аз муҳити беруна таъсир намерасонад. Аммо, дурустии аксбардории инерсиалӣ ҳангоми муқоисаи натиҷаҳо мисли аксбардории оптикӣ хуб нест.
